匯川技術(shù)數(shù)控刀架伺服應(yīng)用方案 摘要：     數(shù)控刀架是數(shù)控車床最普遍的一種輔助裝置。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，多數(shù)數(shù)控機(jī)床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數(shù)控機(jī)床的刀架是機(jī)床的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實(shí)現(xiàn)精確的控制，有效的提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)時(shí)間。 1.刀架簡介     數(shù)控刀架是數(shù)控車床最普遍的一種輔助裝置。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，多數(shù)數(shù)控機(jī)床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數(shù)控機(jī)床的刀架是機(jī)床的重要組成部分，它可使數(shù)控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時(shí)間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機(jī)床的加工效率和加工精度。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實(shí)現(xiàn)精確的控制，有效的提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)時(shí)間。     我國的數(shù)控刀架行業(yè)與世界先進(jìn)制造業(yè)相比，存在很大的差距，在2007年制定了國家標(biāo)準(zhǔn)，但標(biāo)準(zhǔn)要求比較低，雖然每個企業(yè)都有了自主知識產(chǎn)權(quán)，但產(chǎn)品還是以中、低檔次為主。中、高檔次都是從臺灣和國外引進(jìn)，其中有代表性的是意大利的巴拉法蒂、迪普馬；德國的肖特以及臺灣的紹特。 2.匯川伺服刀架產(chǎn)品     匯川技術(shù)，針對刀架行業(yè)，專做了一款伺服刀架非標(biāo)產(chǎn)品，該產(chǎn)品集成了所有的刀架控制邏輯，數(shù)控系統(tǒng)只需給出目標(biāo)刀號及運(yùn)轉(zhuǎn)指令即可，刀架非標(biāo)伺服會根據(jù)指令，選擇最優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)路徑運(yùn)轉(zhuǎn)，到位后會給出當(dāng)前刀號、運(yùn)轉(zhuǎn)完成信號，以供系統(tǒng)判斷刀架是否轉(zhuǎn)到位、是否亂刀。另外還增加了位置斷電記憶功能（刀架再次上電不需要回零操作）、錯牙報(bào)警功能，上電瞬間判定刀位位置功能。 刀架描述如下圖：

3.匯川技術(shù)伺服刀架應(yīng)用方案 方案概述： 原系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng) 刀塔控制器 伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī)； 新系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng) 匯川技術(shù)伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī)。 具體要求為： 1、伺服驅(qū)動器能設(shè)置最多個工位，比如4、6、8、10及12工位，通過BCD編碼分別選擇1~12個工位段，伺服運(yùn)轉(zhuǎn)方式為多段位置控制，通過DI端子選擇，而伺服驅(qū)動器從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置應(yīng)以絕對位置最短距離執(zhí)行。 2、伺服以BCD碼的形式輸出當(dāng)前位置信號，每個位置定位完成后要輸出定位完成信號。 3、若伺服出故障，則輸出故障報(bào)警信號。 4、要求伺服有記憶位置的功能，當(dāng)斷電時(shí)，伺服要將當(dāng)前位置存儲，再上電時(shí)，調(diào)出來給系統(tǒng)輸出當(dāng)前位置信號。 刀位一般都是等分的，下面以12個刀位，伺服電機(jī)減速比為1：12為例，則一個廣義圓周為120000個脈沖：

電氣原理圖如下：

4.方案優(yōu)勢 1）節(jié)約成本，可以省去原來的刀架控制器； 2）線路簡化，降低故障率； 3）提高系統(tǒng)可靠性； 4）增加系統(tǒng)使用壽命；、 5）再次上電不需回零位操作，簡化操作流程； 6）提高加工效率，刀架可在最短的時(shí)間內(nèi)定好位，節(jié)約換刀時(shí)間； 5.結(jié)束語     IS500系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持MODbus通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備，貼片機(jī)，印刷電路板打孔機(jī)，搬運(yùn)機(jī)械，食品加工機(jī)械，機(jī)床，傳送機(jī)械等自動化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。     深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于中高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經(jīng)營模式，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長。匯川在全國擁有66個辦事處，236家授權(quán)代理商，90家全國聯(lián)保中心。